據(jù)外媒報(bào)道，盡管人們已經(jīng)看到過(guò)用3D打印機(jī)打印出來(lái)的全尺寸混凝土結(jié)構(gòu)，但這種設(shè)備的巨大尺寸使其很難在建筑工地上得以安裝。為此，來(lái)自新加坡的科學(xué)家們正在研發(fā)一種替代方案，即通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同的方式來(lái)解決設(shè)備尺寸過(guò)大的問(wèn)題。

     據(jù)悉，這些輪式機(jī)器人由南洋理工大學(xué)的研究人員打造，它們每臺(tái)都配有一軟管驅(qū)動(dòng)、可擠出濕混凝土的機(jī)械臂。它們由一張計(jì)算機(jī)地圖引導(dǎo)，然后通過(guò)一種算法進(jìn)行工作劃分，進(jìn)而使得彼此在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)碰到對(duì)方。

   另外，計(jì)算機(jī)還能確?；炷猎诮Y(jié)構(gòu)的不同交匯處以重疊模式獲得應(yīng)用。如果它們是由單個(gè)機(jī)器人進(jìn)行完整的獨(dú)立打印然后再在它們的邊緣處粘合起來(lái)的話，那么它們就無(wú)法做到完美的結(jié)合。

     截止到目前為止，這些機(jī)器人已經(jīng)打印出了1.86x0.26x0.13米的混凝土結(jié)構(gòu)。整個(gè)打印過(guò)程只用了8分鐘的時(shí)間，不過(guò)它需要兩天的時(shí)間變硬、一周的時(shí)間達(dá)到所需的強(qiáng)度。

   項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、助理教授Pahm Quang Cuong表示：“我們?cè)O(shè)想了一個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，它們可以被運(yùn)送到工作場(chǎng)地、打印出大塊的混凝土結(jié)構(gòu)然后在零件打印完成后再進(jìn)入下一個(gè)項(xiàng)目。這項(xiàng)研究則是建立在我們從開(kāi)發(fā)機(jī)器人到自主組裝一張一家座椅的知識(shí)基礎(chǔ)上。不過(guò)這個(gè)最新的項(xiàng)目在規(guī)劃、執(zhí)行和規(guī)模上都要比這個(gè)復(fù)雜得多?！?/p>