HI~歡迎來到數(shù)造云打印平臺！
您的位置： 首頁 > 打印知識庫 > 技術(shù)文獻(xiàn)
據(jù)外媒報道，盡管人們已經(jīng)看到過用3D打印機打印出來的全尺寸混凝土結(jié)構(gòu)，但這種設(shè)備的巨大尺寸使其很難在建筑工地上得以安裝。為此，來自新加坡的科學(xué)家們正在研發(fā)一種替代方案，即通過移動機器人協(xié)同的方式來解決設(shè)備尺寸過大的問題。
據(jù)悉，這些輪式機器人由南洋理工大學(xué)的研究人員打造，它們每臺都配有一軟管驅(qū)動、可擠出濕混凝土的機械臂。它們由一張計算機地圖引導(dǎo)，然后通過一種算法進(jìn)行工作劃分，進(jìn)而使得彼此在運動的過程中不會碰到對方。
另外，計算機還能確?；炷猎诮Y(jié)構(gòu)的不同交匯處以重疊模式獲得應(yīng)用。如果它們是由單個機器人進(jìn)行完整的獨立打印然后再在它們的邊緣處粘合起來的話，那么它們就無法做到完美的結(jié)合。
截止到目前為止，這些機器人已經(jīng)打印出了1.86x0.26x0.13米的混凝土結(jié)構(gòu)。整個打印過程只用了8分鐘的時間，不過它需要兩天的時間變硬、一周的時間達(dá)到所需的強度。
項目負(fù)責(zé)人、助理教授Pahm Quang Cuong表示：“我們設(shè)想了一個機器人團隊，它們可以被運送到工作場地、打印出大塊的混凝土結(jié)構(gòu)然后在零件打印完成后再進(jìn)入下一個項目。這項研究則是建立在我們從開發(fā)機器人到自主組裝一張一家座椅的知識基礎(chǔ)上。不過這個最新的項目在規(guī)劃、執(zhí)行和規(guī)模上都要比這個復(fù)雜得多。”
相關(guān)推薦
3D打印集成制造案例：從855個...
GE Catalyst是世界上第一臺采用3D打印組件的渦輪螺旋槳發(fā)動機，新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計因為3D打印降低了制造復(fù)雜性，它...
德國科思創(chuàng)和Carbon合作批量...
德國高性能聚合物制造商科思創(chuàng)和數(shù)字光合成（DLS）背后的硅谷公司Carbon合作，已經(jīng)開始批量生產(chǎn)Carbon的聚氨酯液...
Druid公司推3D打印混動摩托...
要說現(xiàn)在什么最火，那肯定是電動交通工具。君不見如今國內(nèi)有多少電動新勢力閃亮登場。頗有你方唱罷我方登臺的趨勢，這股子風(fēng)潮從...
全部評論 0
暫無評論