日前，來(lái)自倫敦的創(chuàng)業(yè)公司 Ai Build 通過(guò)融合三項(xiàng)前沿技術(shù)——3D打印、AI 算法和工業(yè)機(jī)器人，打造了一款 3D 打印 AI 機(jī)器人。它可以在打印的過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)并糾正自己的錯(cuò)誤。因此，有人戲稱(chēng)它自帶“眼睛”。

當(dāng) Ai Build 的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Daghan CAm 還在攻讀建筑學(xué)位的時(shí)候，就注意到一個(gè)現(xiàn)象：小規(guī)模生產(chǎn)和大規(guī)模工程建設(shè)之間已經(jīng)漸漸脫節(jié)了。小規(guī)模生產(chǎn)領(lǐng)域出現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)；然而，大規(guī)模的工程建設(shè)對(duì)人類(lèi)勞動(dòng)還有著極強(qiáng)的依賴(lài)。后來(lái)，隨著3D 打印技術(shù)的出現(xiàn)，Cam認(rèn)為可以通過(guò)算法，讓 3D 打印參與到工程建設(shè)中來(lái)，從而減輕人類(lèi)的工作負(fù)擔(dān)。

但是，作為一種新興的制造手段，3D 打印不僅造價(jià)昂貴，還非常費(fèi)時(shí)。所以目前它還不適用于大型物體的打印。大家之前或許見(jiàn)過(guò)的包括飛機(jī)、辦公空間和藝術(shù)品在內(nèi)的許多模型，都是以零部件進(jìn)行打印后拼接在一起，并不是以一個(gè)完整的個(gè)體進(jìn)行打印的。

為了擴(kuò)大打印規(guī)模，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將 3D 打印頭綁在 KUKA機(jī)器人的機(jī)械臂上，同時(shí)利用編程控制機(jī)械臂，從而完成一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)的打印。為降低打印成本和時(shí)間，他們采用了網(wǎng)格狀的疊層式設(shè)計(jì)，這樣便能在耗材較少情況下，保證支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固。

但是值得注意的是，整個(gè)打印過(guò)程慢得簡(jiǎn)直跟蝸牛有得一拼。如果 Ai Build 希望打印更快速、更廉價(jià)的話(huà)，就需要克服一些可能存在的結(jié)構(gòu)性難題或是機(jī)器人技術(shù)上的根本缺陷：“我們的機(jī)器人只會(huì)盲目地執(zhí)行電腦的指令。試想，在出現(xiàn)問(wèn)題的情況下，要是它連問(wèn)題都無(wú)法自主察覺(jué)的話(huà)，更遑論針對(duì)問(wèn)題進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整呢？”

為了解決這個(gè)問(wèn)題，Cam 和他的團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人身上加裝了攝像頭和機(jī)器視覺(jué)算法，用于分析打印物體的結(jié)構(gòu)。對(duì)此，Cam 表示：“我們的目標(biāo)是，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境和數(shù)字環(huán)境中打造一個(gè)有效的反饋回路?！庇谑?，在這雙“眼睛”的幫助下，機(jī)器人能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)打印的過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題并進(jìn)行自我調(diào)整。最終，打印時(shí)間節(jié)省了將近一半。

上周，在舉辦于阿姆斯特丹的 GPU 技術(shù)會(huì)議上，Ai Build 展示了一個(gè)長(zhǎng)寬各 5 米，高 4.5 米的建筑結(jié)構(gòu) Daedalus Pavilion。這個(gè)作品是它們與 Arup Engineers 公司合作設(shè)計(jì)完成的。整個(gè)打印過(guò)程只耗時(shí) 15 天，打印成本約為 100 美元/小時(shí)，而打印完整作品的總花費(fèi)或?qū)⒊^(guò) 35600 美元（折合人民幣約 239684 元）。

Ai Build 方面表示，Daedalus Pavilion只是他們這個(gè)創(chuàng)意概念的一小部分，而他們的最終目的是用3D打印結(jié)構(gòu)（比如鑄造模具），進(jìn)行大刀闊斧的工程建設(shè)改革。

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