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智能抓取的KIT 3D打印假肢，形狀隨心變！

近日，卡爾斯魯厄理工學院（KIT）研發(fā)出一種先進的3D打印假肢——KIT假肢手，研發(fā)過程記錄在一項名為“KIT假肢手：設計與控制”的項目中。

KIT假肢的第一個原型，是一種感知物體的智能機制。它能夠減輕用戶的認知負擔，使抓握能夠適應物體的形狀。


“KIT假肢的機械設計使用的是一種自適應、無驅(qū)動的機制，假肢的手指可以纏繞任意形狀的物體，”研究人員表示?！皞鞲衅飨到y(tǒng)由兩個電機中的位置傳感器和視覺抓取的RGB相機組成。嵌入式系統(tǒng)能提供感受器的傳感器信息、視覺信息、用戶反饋和狀態(tài)信息?！?br />

據(jù)研究人員稱，假肢的所有主要的硬件都集成在手中，完全可以自行控制，無需任何外部控制機制。KIT假肢使用PA2200（聚酰胺PA12）材料，采用選擇性激光燒結(jié)工藝3D打印而成。研究人員表示，他們遵循簡單個性化的設計原則，使假肢適合佩戴者的尺寸。

“盡管機械和嵌入式系統(tǒng)的高度集成，還是受限于傳感器的數(shù)量，”研究人員總結(jié)道?！拔覀冇媱澙^續(xù)深入研究，借助集成的計算能力優(yōu)化智能抓取?！?p>來源：三迪時空聚焦

編輯：董強

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