動漫游戲中的經(jīng)典角色被3D打印的例子有太多了，最近，一個名為StephenGioiosa的3D打印了ApertureScience哨兵炮塔，該炮塔是游戲的標志性炮塔之一。這是他第一次3D打印，這個炮塔的手臂和內(nèi)置運動傳感器等細節(jié)都一一表現(xiàn)出來。

機械工程學生Gioiosa表示，自從他第一次玩原始游戲以來，他一直癡迷于Portal。他試圖重現(xiàn)的哨兵炮塔是由虛擬的游戲公司ApertureScience制作的。他們一直是Gioiosa的最愛，他很高興有機會擁有自己的現(xiàn)實版本。 大學授課的唯一要求是，它必須使用3D打印技術和Arduino硬件。Arduino是一個專門的開源計算機硬件和軟件公司，項目和用戶社區(qū)。它設計和制造用于構(gòu)建數(shù)字設備和交互式對象的單板微控制器和微控制器套件。 Arduino對于哨兵炮塔項目是完美的，因為使用Arduino硬件將使炮塔能夠?qū)㈩愃频墓δ芘c原始的游戲版本相結(jié)合，而不僅僅是3D打印的支柱。Gioiosa對該項目的三個主要要求是炮塔的胳膊能夠彈出，它將能夠說話，并且可以使用接近傳感器。 大多數(shù)設計都是使用Solidworks軟件程序完成的，Gioiosa可以通過自己的課程自由訪問。四臺MG996R數(shù)字合金裝備伺服器被用來讓炮塔按照他想要的方式移動，他從一臺藍牙電臺收音機。3D打印作業(yè)相對簡單但耗時，打印出許多不同的部分，然后進行一些廣泛的后期處理任務。 Gioiosa對于炮塔的初步概念是，它將包含一個網(wǎng)絡攝像頭來跟蹤周圍人的移動。他計劃使用運動跟蹤軟件OpenCV來控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺上的激光根據(jù)相機發(fā)送的信息進行指導。這對于Arduino硬件來說，這是一個非常困難的任務，未來的轉(zhuǎn)塔升級版將會使用RaspberryPi硬件。 最終他決定跟蹤運動的最佳方式是使用HC-SR04接近傳感器。這種超聲波運動傳感器能夠檢測到它的距離，但限于30度視力，并且只能檢測直線上的接近度?？赡軙⒁幌盗蠵IR傳感器集成到一起，以便在多個維度上對轉(zhuǎn)塔進行映射。 一旦伺服器被連接并連接到6xAAA電池電源組，所需要的就是上傳Arduino相對簡單的預編寫的軟件代碼。炮塔設置成可以跟蹤從150厘米到300厘米之間的距離的運動。如果在300厘米半徑內(nèi)沒有檢測到，轉(zhuǎn)塔將掃描房間5次，然后最終關閉。如果任何東西靠近炮塔比150厘米，它的手臂將開始以噴霧運動大聲鞭策，伴隨著聲音。這個動態(tài)將是熟練的門戶網(wǎng)站特許經(jīng)營的玩家。 Gioiosa的復制炮塔是一個令人印象深刻的現(xiàn)實生活中對他熱衷的游戲的敬意，并且第一次3D打印/Arduino項目真的是一個巨大的成功，在其余的課程中承諾偉大的事情。他希望在未來繼續(xù)使用這種技術，并描述了將3D打印哨兵炮塔作為“學習經(jīng)驗”的過程。